Le village de Dampierre-les-Bois apparaît pour la première fois en l’an 840. A l’époque, il ne compte que 200 habitants.
Au fil des siècles, Dampierre doit faire face à plusieurs guerres et autant de reconstructions, la famine et la peste décimant même le village au cours de la guerre de Trente Ans.
Ce n’est qu’à partir du XVIIIème siècle, avec l’arrivée de l’industrie, et notamment des usines Japy, que Dampierre entame une période de croissance. La population ne cesse d’augmenter (500 habitants en 1835, 1739 habitants en 1926).
Malgré le démantèlement de l’entreprise, Dampierre reste une commune attractive, proche de la Suisse et à proximité directe d’une vingtaine d’entreprises. Au dernier recensement de 2011, la commune compte 1663 habitants.